Принцип рада трупа је углавном коришћење ротационих и вибрационих сила за одвајање шкољке од објекта кроз специфичне принципе рада. 
Лупина је уређај који се користи за уклањање тврдих шкољки, а његов принцип рада укључује различите методе као што су физичко дробљење, хемијско растварање, убризгавање под високим притиском итд., у зависности од области примене и особина предмета који се обрађује.
Popularne oznake: потпуно аутоматска машина за лупање, произвођачи, добављачи, фабрика у Кини
